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問答題
【論述題】工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有那些？如何選用驅(qū)動(dòng)方式？
答案：
驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)。
負(fù)載在1kw以下的工業(yè)機(jī)器人，多采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
直流伺服電機(jī)與...
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問答題
【論述題】機(jī)床主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有哪些？
答案：
1）總體設(shè)計(jì)
（1）主要技術(shù)指標(biāo)確定。
（2）總體設(shè)計(jì)：基本參數(shù)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、總體部局設(shè)計(jì)、
（1）主要技術(shù)指標(biāo)確定。
（2）總體設(shè)計(jì)：基本參數(shù)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、總體部局設(shè)計(jì)、
名詞解釋
機(jī)器人自由度
答案：
自由度，是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的三個(gè)移動(dòng)自由度，其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
