A.緊急制動命令 B.零速命令 C.門使能輸出 D.開門命令輸出
A.超速報警和防護 B.倒溜防護 C.定位建立 D.闖紅燈防護
A.緊急制動命令 B.零速命令 C.門關閉鎖閉狀態(tài) D.ATO牽引命令