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剛體處于瞬時平動時,剛體上各點的加速度相同。
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在自然坐標系中,如果速度的大小v=常數(shù),則加速度a=0。
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【計算題】
平面機構(gòu)的曲柄OA長為2l,以勻角速度ω
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繞O軸轉(zhuǎn)動。在圖示位置時,AB=BO,并且∠OAD=90°。求此時套筒D相對桿BC的速度和加速度。
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