【計(jì)算題】

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：斜面傾角為β，物塊A的質(zhì)量為m₁，與斜面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為f_d。勻質(zhì)滑輪B的質(zhì)量為m₂，半徑為R，繩與滑輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)；勻質(zhì)圓盤(pán)C作純滾動(dòng)，質(zhì)量為m₃，半徑為r，繩的兩端直線段分別與斜面和水平面平行。試求當(dāng)物塊A由靜止開(kāi)始沿斜面下降到距離為s時(shí)：
（1）滑輪B的角速度和角加速度；
（2）該瞬時(shí)水平面對(duì)輪C的靜滑動(dòng)摩擦力。
（表示成滑輪B角加速度的函數(shù)）。