填空題

為了降低變幅驅(qū)動功率，改善工作性能，工作性變幅機構(gòu)常采用多種方法實現(xiàn)（）和（）。

答案： 載重水平位移；臂架自重平衡
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變幅機構(gòu)按工作性質(zhì)可分（）和（）兩種。
答案： 工作性變幅；非工作性變幅
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