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填空題

A（s）=s⁶=2s⁵+8s⁴+12s³+20s²+16s+16=0則次系統(tǒng)是否穩(wěn)定（）。

答案：臨界穩(wěn)定

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圖h、i、j的穩(wěn)定性一次為（）、（）、（）。

答案：穩(wěn)定;穩(wěn)定;不穩(wěn)定

圖g中的γ=（）,Kg=（）。

答案： r=370；kg=5/3=1.7