問答題

【計(jì)算題】
求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。X_o（s）/X_i（s）、X_o（s）/D（s）、E（s）/X_i（s）、E（s）/D（s）。

答案：

解：

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穩(wěn)態(tài)誤差為。（）

答案：錯(cuò)誤

勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）

答案：錯(cuò)誤