開環(huán)對數(shù)頻率特性如圖2所示,而且有v=1,p=1試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
系統(tǒng)穩(wěn)定
最小相角系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如圖1所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
系統(tǒng)臨界穩(wěn)定