問答題

【計算題】
已知某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5（a）所示，其單位階躍響應曲線如圖5（b）所示，試確定開環(huán)增益K和時間常數(shù)T₁，T₂。

答案：

K=20,T₁=0.413S,T₂=4.371S.

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【計算題】
K值減小到原來的1/2.

答案：

【簡答題】
最小相角系統(tǒng)開環(huán)增益為K時，對數(shù)幅頻特性L（ω）如圖3所示，現(xiàn)要求相角裕度為γ=45°，試確定開環(huán)增益如何變化？

答案：

K值減小到原來的1/2。