最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=。試求輸入信號(hào)xi=2+2t+t2時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。
確定下圖所示閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。