填空題

香農定理是指（）。

答案：

要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊,即要求采樣角頻率滿足如下關系:

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控制系統(tǒng)的基本要求是（）、（）、（）。

答案：穩(wěn)定性;快速性;準確性

【計算題】
設負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：;試繪制K由0->∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

答案：

解：