填空題

A（s）=s⁶=2s⁵+8s⁴+12s³+20s²+16s+16=0則次系統(tǒng)是否穩(wěn)定（）。

答案：臨界穩(wěn)定

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圖h、i、j的穩(wěn)定性依次為（）、（）、（）。

答案：穩(wěn)定；穩(wěn)定；不穩(wěn)定

下圖中的γ=（）；K_g=（）。

答案： r=37°；kg=5/3=1.7