控制系統(tǒng)如圖所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
解:
電路如圖所示,ur(t)為輸入量,uc(t)為輸出量,試列寫該電網絡的動態(tài)方程并求傳遞函數uc(s)/ur(s)。
解:根據電路基本定律,得電網的動態(tài)方程為
倉庫大門自動控制系統(tǒng)的工作原理如圖所示,試說明自動控制大門開啟和關閉的工作原理,并畫出系統(tǒng)的原理方框圖。