試求F(z)=的Z反變換。
解:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,已知當K=10,T=0.1時,系統(tǒng)的截止頻率ωc=5若要求ωc不變,要求系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度提高45°,問應如何選擇K,T?
已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為當輸入r(t)=2sint時,測得輸出cs(t)=4sin(t-45°),試確定系統(tǒng)的參數(shù)ζ,。