問答題

【計算題】
已知開環(huán)傳遞函數G_k（s）=,畫出對數幅頻特性曲線（用分段直線近似表示）。

答案：

解：G_k（s）的轉折頻率依次為1，2，50

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【計算題】
已知傳遞函數G（s）=，試判斷此傳遞函數是否為最小相位傳遞函數。

答案：

解：勞斯定理判斷該系統(tǒng)零點、極點的正負情況。

【計算題】
系統(tǒng)如下，，畫根軌跡。

答案：