問答題

【計算題】
系統(tǒng)結構如圖所示。若要求閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ξ=，階躍響應的調節(jié)時間t_s=1，試確定k₁，k₂的數值。

答案：

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【計算題】對于高階系統(tǒng)，若要求時域指標為M_p%=18%，t_s=0.05（s），試將其轉換成頻域指標。

答案：

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數試求系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。

答案：