名詞解釋

開鏈

答案：若運動鏈的構件未構成首末封閉的系統稱為開鏈。

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運動鏈

答案：把兩個以上的構件通過運動副的聯接而構成的相對可動的系統稱為是運動鏈

閉鏈

答案：

若運動鏈的各構件構成了首末封閉的系統稱為閉鏈