問答題

【簡答題】何謂復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？在計算機構自由度時應如何處理？

答案：復合鉸鏈是三個或更多個構件組成兩個或更多個共軸線的轉動副。
在有些機構中，其某些構件所能產(chǎn)生的局部...

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【簡答題】機構具有確定運動的條件是什么？

答案：

1.要有原動件；
2.自由度大于0；
3.原動件個數(shù)等于自由度數(shù)。

（）稱為機構的自由度。

答案：機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目