問答題

【簡答題】試述提高步進系統(tǒng)精度的措施及基本原理。

答案: 措施:細分線路、反向間隙補償、螺距誤差補償(另外,從結構上講還有:改善步進電機的性能、減小步距角、采用精密傳動副、減小傳...
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【簡答題】簡述數(shù)控開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。

答案: 開環(huán)伺服系統(tǒng)即無位置反饋的系統(tǒng),其驅動元件主要是功率步進電機,其實質是數(shù)字脈沖到角度位移的變換,它不用位置檢測元件實現(xiàn)定...
問答題

【簡答題】簡述閉環(huán)伺服系統(tǒng)對執(zhí)行元件有何要求。

答案: 閉環(huán)伺服系統(tǒng)對執(zhí)行元件的要求主要有以下幾點:
(1)盡可能減少電機的轉動慣量,以提高系統(tǒng)的快速動態(tài)響應;
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