填空題

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是（）傳動(dòng)副，第二級(jí)是（）或（）傳動(dòng)副。

答案：螺桿螺母；齒條齒扇；滑塊曲柄銷

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液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中，轉(zhuǎn)向加力裝置由（）、（）、（）和（）組成。

答案：轉(zhuǎn)向油罐；轉(zhuǎn)向液壓泵；轉(zhuǎn)向控制閥；轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸

機(jī)械式轉(zhuǎn)向系由（）、（）和（）三大部分組成。

答案：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)