根據(jù)圖示的直流他激電機(jī)電樞回路原理圖回答下列問(wèn)題: (1)推導(dǎo)其機(jī)械特性方程n=f(M);(n為電機(jī)轉(zhuǎn)速,M為負(fù)載轉(zhuǎn)矩) (2)根據(jù)n=f(M)指出其調(diào)速方法; (3)對(duì)于各種調(diào)速方法給出三個(gè)由小到大的不同參數(shù)時(shí)的特性曲線圖。