在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計時,通常要選過程通道的放大系數(shù)K0要適當(dāng)大些,時間常數(shù)T0適當(dāng)小些,而擾動通道的Kf要盡可能小,Tf要盡可能大。請根據(jù)單回路控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)給出說明。
某溫度對象矩形脈沖響應(yīng)實驗數(shù)據(jù)如下表為 試求其階躍響應(yīng)曲線。
圖所示為溶解槽溶解系統(tǒng)。料斗中的溶質(zhì)用皮帶輸送至加料口。輸送帶長度為l,輸送帶速度為v。寫出溶液濃度y(t)與加料量x(t)的動態(tài)關(guān)系。