圖示為一鍋爐鍋筒液位控制系統(tǒng),要求鍋爐不能燒干。判斷控制閥的氣開、氣關(guān)形式,確定控制器的正反作用。并簡述但加熱室溫度升高導(dǎo)致蒸汽量增加時(shí),該控制系統(tǒng)如何克服干擾的?
已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù),采用數(shù)字PID實(shí)現(xiàn)控制。試分別寫出相應(yīng)的位置式PID和增量式PID算式,設(shè)采用時(shí)間T=0.2s。
位置式PID算式為: 增量式PID算式為: