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平面力系內(nèi)光滑鉸鏈約束反力一般分解為2個(gè)相互垂直的力。
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作用于剛體上的力系的主矢就是力系中所有各力的矢量和,因此,換句話講,主矢就是該力系的合力。
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虛位移是與主動(dòng)力以及運(yùn)動(dòng)的初始條件密切相關(guān)。
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