在圖所示的四桿機構中,若a=17,c=8,d=21,則b在什么范圍內(nèi)時機構有曲柄存在?它是哪個構件?
試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機構的類型。
畫出圖所示機構的運動簡圖(運動尺寸由圖上量?。?,并計算其自由度。