兩輛車A和B,在筆直的公路上同向行駛,它們從同一起始線上同時出發(fā),并且由出發(fā)點開始計時,行駛的距離x與行駛時間t的函數(shù)關(guān)系式:xA=4t+t2,xB=2t2+2t3(SI), (1)它們剛離開出發(fā)點時,行駛在前面的一輛車是(); (2)出發(fā)后,兩輛車行駛距離相同的時刻是(); (3)出發(fā)后,B車相對A車速度為零的時刻是()。