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圖示為小型推料機的簡圖。電機轉(zhuǎn)動曲柄OA，靠連桿AB使推料板O₁C繞軸O₁轉(zhuǎn)動，便把料推到運輸機上。已知裝有銷釘A的圓盤重G₁=200N，均質(zhì)桿AB重G₂=300N，推料板O₁C重G=600N。設(shè)料作用于推料板O₁C上B點的力F=1000N，且與板垂直，OA=0.2m，AB=2m，O₁B=0.4m，α=45°。若在圖示位置機構(gòu)處于平衡，求作用于曲柄OA上之力偶矩M的大小。

驅(qū)動力偶矩M使鋸床轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并通過連桿AB帶動鋸弓往復運動，如圖所示。設(shè)鋸條的切削阻力F=5kN，試求驅(qū)動力偶矩及O，C，D三處的約束力。