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機(jī)器等效動力模型中的等效力(矩)是根據(jù)瞬時功率相等原則轉(zhuǎn)化后計算得到的,因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動前是無法計算的。
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機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個假想力(矩),它的大小等于原機(jī)器所有作用外力的矢量和。
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機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是一個假想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量),它的大小等于原機(jī)器中各運(yùn)動構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)之和。
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