試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置,并給出連桿上E點上速度方向位置。
用瞬心法和三心定律求下例圖形的速度瞬心?已知構(gòu)件2的轉(zhuǎn)速ω2,求構(gòu)件4的角速度ω4?