單項選擇題

FX系列PLC的PID自動調(diào)諧功能是用階躍響應法自動設定（）。

A.采樣時間、比例增益、積分時間、微分增益
B.采樣時間、比例增益、積分時間、微分時間
C.動作方向、比例增益、積分時間、微分增益
D.動作方向、比例增益、積分時間、微分時間

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