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質(zhì)量為M=0.03kg，長為l=0.2m的均勻細(xì)棒，在一水平面內(nèi)繞通過棒中心并與棒垂直的光滑固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，細(xì)棒上套有兩個(gè)可沿棒滑動(dòng)的小物體，每個(gè)質(zhì)量都為m=0.02kg，開始時(shí)，兩小物體分別被固定在棒中心的兩側(cè)且距棒中心各為r=0.05m，此系統(tǒng)以n₁=15rev/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，若將小物體松開后，它們在滑動(dòng)過程中受到的阻力正比于速度。（已知棒對中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為）求：
（1）當(dāng)兩小物體到達(dá)棒端時(shí)，系統(tǒng)的角速度是多少？
（2）當(dāng)兩小物體飛離棒端，棒的角速度是多少？

長為l質(zhì)量為m₀的細(xì)桿可繞垂直于一端的水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。桿原來處于平衡狀態(tài)?，F(xiàn)有一質(zhì)量為m的小球沿光滑水平面飛來，正好與桿下端相碰（設(shè)碰撞為完全彈性碰撞）使桿向上擺到θ=60°處，如圖所示，求小球的初速度。