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如果既要穩(wěn)態(tài)精度高,又要動態(tài)響應(yīng)快,只要把比例和積分兩種控制結(jié)合起來就行了,這便是比例積分控制。
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閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質(zhì)在于它的自動調(diào)節(jié)作用,在于它能隨著負載的變化而相應(yīng)地改變電樞電壓,以補償電樞回路電阻壓降。
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采用P放大器控制的有靜差的調(diào)速系統(tǒng),Kp越大,系統(tǒng)精度越高;但Kp過大,將降低系統(tǒng)穩(wěn)定性,使系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定。
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