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系統(tǒng)結構圖如圖所示：

1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）=R（s）/C（s）表達式
2、要使系統(tǒng)滿足條件：ξ=0.707，ω_n=2，試確定相應的參數(shù)K和β
3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標σ℅，t_s
4、r（t）=2t時，求系統(tǒng)由r（t）產生的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss
5、確定G_n（s），使干擾n（t）對系統(tǒng)輸出c（t）無影響

已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L₀（ω）和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性L_c（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ω_c=24.3rad/s：