某過程在階躍擾動量Δu=20%,其液位過程階躍響應數(shù)據(jù)見下表: (1)畫出液位h的階躍響應曲線 (2)求液位過程的數(shù)學模型
方法一:圖解法
設矩形脈沖響應幅值為2t/h ,脈沖寬度為△t=10min,某溫度過程的矩形脈沖響應記錄數(shù)據(jù)如下: (1)將該脈沖矩形響應曲線轉換成階躍響應曲線; (2)用一階慣性環(huán)節(jié)求該溫度對象的傳遞函數(shù)。
如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設R1、R2、R3均為線性液阻,要求: