問答題

【簡答題】簡述機(jī)械手的動作過程。

答案： 當(dāng)接到運(yùn)行指令時，先下降并檢測下降到位，手爪抓取工件并檢測抓緊工件，機(jī)械手上升并檢測上升到位，機(jī)械手伸出并檢測伸出到位，...
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問答題

【簡答題】簡述裝配站中機(jī)械手的初始狀態(tài)。
答案： 機(jī)械手縮回到位，上升到位，手爪處于放松。
問答題

【簡答題】分析裝配站控制程序，簡述裝配站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。
答案： 旋轉(zhuǎn)臺上正對著料倉的料槽無物料，反之有物料，同時檔料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回到位。
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