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不是串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則（）

A.副回路的選擇必須包括主要擾動(dòng)，而且應(yīng)包括盡可能多的擾動(dòng)
B.主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)應(yīng)匹配
C.應(yīng)考慮工藝上的合理性和實(shí)現(xiàn)的可能性
D.無需考慮生產(chǎn)上的經(jīng)濟(jì)性

單項(xiàng)選擇題

微分作用可用來（）

A.消除余差
B.克服純滯后
C.克服容量滯后
D.克服傳輸滯后