填空題

定值控制系統(tǒng)是按照測量值與給定值的（）進(jìn)行調(diào)節(jié)的，而前饋控制是按照（）的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

答案：偏差；擾動(dòng)

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