單項選擇題

對于（）特性不完全了解的復雜估計問題，工程上可用一些近似計算方法來處理，常見的有基于局部線性化思想的廣義卡爾曼濾波器、貝葉斯或極大后驗估值器和可以根據濾波過程的歷史知識自動修改參數的自適應濾波或預報技術等。

A．實測系統(tǒng)或對動態(tài)系統(tǒng)
B．非線性系統(tǒng)或對動態(tài)系統(tǒng)
C．線性系統(tǒng)或對動態(tài)系統(tǒng)
D．統(tǒng)計系統(tǒng)或對動態(tài)系統(tǒng)

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