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圖示兩重物通過無重滑輪用繩連接，滑輪又鉸接在無重支架上。已知物G₁、G₂的質(zhì)量分別為m₁=50kg，m₂=70kg，桿AB長l₁=120cm，A、C間的距離l₂=80cm，夾角θ=30°，試求桿CD所受的力。

圖示調(diào)速器由兩個質(zhì)量各為m₁的圓柱狀的盤子所構(gòu)成，兩圓盤被偏心地是懸于與調(diào)速器轉(zhuǎn)動軸相距a的十字形框架上，而此調(diào)速器則以等角速度ω繞鉛垂直軸轉(zhuǎn)動。圓盤的中心到懸掛點的距離為l，調(diào)速器的外殼質(zhì)量為m₂，放在這兩個圓盤上并可沿鉛垂軸上下滑動。如不計摩擦，試求調(diào)速器的角速度ω與圓盤偏離鉛垂線的角度φ之間的關(guān)系。