A、有平衡、有擾動(dòng) B、無(wú)平衡、無(wú)擾動(dòng) C、有平衡、無(wú)擾動(dòng) D、無(wú)平衡、有擾動(dòng)
A、e=z-x B、e=x-z C、e=z+x D、e=-(x+z)