單項選擇題

判斷控制算法是否完善，要看電源故障消除和系統(tǒng)恢復后，控制器的輸出值有無（）等措施。

A、輸出跟蹤和抗積分飽和；
B、輸出跟蹤和上、下限幅；
C、上、下限幅和抗積分飽和；
D、以上都是。

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