A.啟動過猛、主動輪有一輪懸空; B.軌道的高低偏差; C.車輪和軌道的偏差過大; D.軌道連接處有間隙。
A.緊急停止; B.停止; C.起升; D.向左右回轉(zhuǎn)。
A.1.2~1.5; B.1.5~2; C.2.25~2.5; D.2.5~3。