填空題

隨機信號的相關(guān)函數(shù)是在（）域描述其相關(guān)性，功率平譜密度函數(shù)是在（）域描述其相關(guān)性。

答案：時；頻

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周期信號可用（）來描述其頻譜，而非周期信號可用（）來描述其頻譜。

答案：傅里葉級數(shù)；傅里葉變換

【簡答題】說明觸覺傳感器在機電一體化系統(tǒng)中的主要作用。

答案：

1）進(jìn)行位置檢測2）進(jìn)行圖像識別3）進(jìn)行物體形狀、尺寸缺陷的檢測。