A、驅動馬達 B、鏈條及其接頭 C、定位塊及其位置 D、油泵
A、工藝設定值 B、整批含油 C、加彈機控制時鐘是否與機器人控制電腦時鐘保持一致 D、機器人落筒后操作是否及時補斷
A、羅拉軸上是否有纏絲 B、變頻器輸入電壓是否平衡 C、變頻器輸出是否有接地故障 D、電機三相平衡狀況