擺動裝置的作用:將差動裝置合成后的變速動力通過變距離、變焦度房室船東給筒管軸端齒輪。
差動裝置的作用是將變速裝置傳來的變速與主軸恒速合成一個滿足筒管卷繞要求的變速,其結構采用差動行星輪系。
作用:為筒管徑向卷繞、軸向伸降產生一個變速。 有機械式鐵炮變速機構和變頻調速機構