名詞解釋

機構具有確定運動的條件

答案：

當機構給定主動件運動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時，即機構具有確定運動。

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答案：

當剛體運動同時包含平動和在平動平面內的轉動時，即為剛體的平面運動。

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答案：

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