填空題

按ECU所依據(jù)的控制參數(shù)不同分類，ABS可分為（）和（）。

答案： 以車輪滑移率為控制參數(shù)的ABS、以車輪角加速度為控制參數(shù)的ABS
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液壓制動壓力調節(jié)器主要由（）、（）和（）等組成。
答案： 電磁閥、液壓泵、儲液器
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