北魏初期實(shí)行,拓跋氏部落有三十六姓,八大部,由部大人統(tǒng)領(lǐng),凡部落成員壯年者均為士兵。
西漢地方軍隊(duì)稱郡國(guó)軍,凡入選郡國(guó)兵均需經(jīng)一定訓(xùn)練并考核合格,這種考核稱"都試"。