填空題

機器人的軌跡指操作臂在運動過程中的（）、速度和（）。

答案：位移；加速度

你可能感興趣的試題

以機器人關(guān)節(jié)建立坐標(biāo)系，可用齊次變換來描述這些坐標(biāo)系之間的（）和（）。

答案：相對位置；姿態(tài)方向

（）在機器人運動學(xué)和動力學(xué)分析中廣為應(yīng)用。

答案：齊次變換