填空題

按照輪系運轉時軸線位置是否固定，將輪系分為定軸輪系、（）和周轉輪系三大類。

答案：復合輪系

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按照自由度的數(shù)目周轉輪系又分為（）和（）。

答案：差動輪系；行星輪系

在周轉輪系中，軸線固定的齒輪稱為（）；兼有自轉和公轉的齒輪稱為（）；而這種齒輪的動軸線所在的構件稱為行星架（系桿、轉臂）。

答案：中心輪；行星輪